まだ、介護保険サービスを利用するつもりはないが、介護が必要になった時に備えて事前に認定を受けておいた方が良いのですか。

実際に必要になった時に認定申請をしてください。
有効期限は申請日にさかのぼります。
そのため、申請をした日からサービス利用を開始することも可能です。但し、介護度が未定であるためサービス利用は介護支援専門員（ケアマネジャー）と相談する必要があります。
なお、認定結果決定前のサービスの利用については、認定結果で非該当となった場合にはサービス利用分が全額自己負担となります。

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